作者｜安輿
編輯｜張文
運營｜陳佳慧
出品｜零態(tài)LT（ID：LingTai_LT）
278款車型展出！新能源汽車在本屆北京國際車展熠熠生輝。目前，中國新能源滲透率也已超過一半、實現(xiàn)了對燃油車的反超。
隨著全球新能源汽車時代的到來，汽車行業(yè)也正式步入智能化下半場：市場競爭進(jìn)入淘汰賽階段，消費者對整車智能化的要求不斷提升，智能駕駛水平對汽車行業(yè)來說不再是可有可無的添彩因素，而是決定產(chǎn)品乃至品牌命運的關(guān)鍵。
特別是今天，在產(chǎn)業(yè)日益成熟的趨勢下，智能駕駛技術(shù)也在不斷躍遷。如4月24日智駕科技頭部企業(yè)地平線，就重磅發(fā)布了其新一代車載智能計算方案征程®6系列及Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案，可實現(xiàn)面向不同細(xì)分市場方案的量產(chǎn)。為智能駕駛從低階向高階突破，以及汽車行業(yè)實現(xiàn)“智駕平權(quán)”增添了加速度。
早在2015年，業(yè)界就有“軟件定義汽車，網(wǎng)絡(luò)連接汽車，大數(shù)據(jù)驅(qū)動汽車”的說法。過去傳統(tǒng)汽車被定義為“4個輪子上的沙發(fā)”，但隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，汽車就是4個輪子上的一臺超級電腦。在我國汽車工業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，汽車智能程度已經(jīng)成為消費者購買意向的關(guān)鍵一環(huán)，智能駕駛的體驗如何也是他們評價一輛汽車好壞的重要標(biāo)準(zhǔn)。
但智能駕駛技術(shù)的發(fā)展也不是一蹴而就的，它與眾多計算技術(shù)的發(fā)展一樣，也存在從革新期向成熟期演進(jìn)的過程。
在技術(shù)處于革新期時，技術(shù)成本較高、技術(shù)路徑多樣化；且由于總體市場滲透率較低，導(dǎo)致產(chǎn)品性能也還不足以滿足消費者使用的需求，就像PC電腦時代早期的PowerPC中央處理器，智能手機早期的X86架構(gòu)等。而隨著技術(shù)步入成熟期，以上的問題將會隨之改善，不僅成本大幅降低、技術(shù)路徑趨于統(tǒng)一，產(chǎn)品性能也開始能滿足大多數(shù)用戶的需求。
特別是如深入觀察智能科技領(lǐng)域就會發(fā)現(xiàn)，無論是PC還是智能手機，同樣都淌過一條軟硬件融合的“河流”。例如手機廠商中脫穎而出的佼佼者，都是通過整合軟硬件優(yōu)勢，形成自己的競爭力。
智能駕駛技術(shù)同樣也經(jīng)歷著不同的發(fā)展階段。在1.0時期，智能駕駛系統(tǒng)達(dá)到“可用”狀態(tài)，保障行駛的物理安全；在2.0時期，智能駕駛系統(tǒng)達(dá)到“好用”的狀態(tài)，提供擬人化的體驗，不僅保證行駛的物理安全，還能給駕駛者提供心理的安全感；直到3.0時期，智能駕駛應(yīng)該達(dá)到“愛用”狀態(tài)，不僅為消費者提供擬人化的體驗，同時還應(yīng)實現(xiàn)科技平權(quán)，真正做到普惠大眾。
然而，目前量產(chǎn)的城區(qū)智能駕駛系統(tǒng)，還尚未充分達(dá)到用戶眼中的“可用”狀態(tài)；換言之，行業(yè)仍處于1.0的過渡期，2.0的革新期。與其它產(chǎn)業(yè)同理，智能駕駛要真正實現(xiàn)價值普惠，軟硬結(jié)合同樣也是其發(fā)展的關(guān)鍵點。
在地平線2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱也提及這一點。他認(rèn)為：軟硬結(jié)合的智能計算技術(shù)，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機交互和決策控制能力。“以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動，打造出面向全場景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)抵達(dá)智駕終局。”
事實上，打造軟硬結(jié)合的全場景智能駕駛解決方案，并非是地平線的靈感突現(xiàn)。
一方面，軟硬結(jié)合正在逐漸成為圈內(nèi)的共識，包括特斯拉、英偉達(dá)等國際巨頭也在此布局，前者的FSD軟硬結(jié)合自成一脈，后者也以芯片+CUDA的軟硬協(xié)同生態(tài)構(gòu)建起突出的競爭力。另一方面，地平線圍繞客戶導(dǎo)向與Tier 2 定位的需求，一直也在著重打磨自身在軟硬協(xié)同上的技術(shù)實力。
界內(nèi)對地平線一直有一個評價，“硬件公司里最強的軟件算法公司，軟件算法里面最強的硬件公司”。由此就可以看出地平線不僅在車載計算方案領(lǐng)域擁有領(lǐng)先地位，在軟硬結(jié)合的領(lǐng)域也享有話語權(quán)。
例如，當(dāng)下國內(nèi)包括小鵬、理想、蔚來等主機廠以及毫末智行、元戎啟行等方案提供商都在加速端到端的技術(shù)落地，業(yè)界普遍將“端到端”視為破解高階智駕的難題。而其實早在2016年，地平線就已率先提出了自動駕駛端到端的演進(jìn)理念，并持續(xù)取得技術(shù)創(chuàng)新與突破。
2022年，地平線又提出了行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D，是完全端到端的感知系統(tǒng)。2023年，由地平線學(xué)者一作的業(yè)界首個公開發(fā)表的端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。
▲圖：地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士
同時，地平線積累了基于交互博弈的端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的通行效率和成功率。在硬件技術(shù)上，地平線還打造了專為大參數(shù)Transformer而生的新一代智能計算架構(gòu)BPU納什，以高度的軟硬協(xié)同打造業(yè)界領(lǐng)先的計算效率，加速端到端和交互博弈算法的應(yīng)用普及。
得益于長期深厚的技術(shù)積累，地平線本次征程6一口氣推出六個版本，征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，全方位覆蓋智能駕駛?cè)A應(yīng)用。代表著地平線的產(chǎn)品研發(fā)實現(xiàn)從單點式向系列化的關(guān)鍵躍遷，征程家族開啟代際升級的新篇章。
其中征程 6B 主打低階智駕市場，致力于打造業(yè)界最強性價比主動安全一體機方案?；谡鞒?B，地平線也聯(lián)合索尼發(fā)布了全球首款 1700 萬像素前視感知方案。
征程 6E 和征程 6M 主打中階智駕市場，其中，征程 6E 可以實現(xiàn)高速 NOA，征程 6M 提供普惠城區(qū)性價比方案最優(yōu)解。
專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6P，則是地平線邁向高階智駕的嘗試，它擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等產(chǎn)品亮點，單顆征程6P即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務(wù)，以此重新定義全場景NOA計算效率。
值得一提的是，地平線在征程 6 上，還通過一系列的工具鏈開發(fā)工具等進(jìn)一步降低了開發(fā)門檻和成本。據(jù)余凱在征程 6 發(fā)布會上的 介紹，有兩家合作伙伴拿到征程 6 后，三天內(nèi)就完成了模型部署，七天內(nèi)完成了精度優(yōu)化，15 天就已開啟實車測試和功能驗證，而過去這需要 6 個月。
除了硬件，地平線還發(fā)布了 SuperDrive 全場景智駕軟件方案，支持動靜態(tài)和 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)的端到端感知架構(gòu)、交互式博弈算法。同時，它還可以通過更擬人的方式解決目前城市 NOA 還不完善和穩(wěn)定的問題，在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人。
對于這套全場景智能駕駛解決方案，余凱也給予了非常美好的期待：“我們希望打造智駕的 ‘樣板間’，最高階的全棧軟件，要替大家把整個平臺搭起來，把天花板撐高，大家在上面有很大空間可以發(fā)揮，可以掙錢。” 他還特別強調(diào)，地平線依然定位于 Tier2，但軟件能力可以更好地幫助合作伙伴交付；為車企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴提供一個高階智駕“樣板間”，通過全棧技術(shù)能力的靈活開放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。
軟硬結(jié)合的全棧智能駕駛系統(tǒng)一經(jīng)出道即成為爆款，受到行業(yè)眾多汽車廠商和合作伙伴的認(rèn)可。在本次發(fā)布會上，地平線重磅官宣征程6系列的10家首批量產(chǎn)合作車企及品牌，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。
據(jù)其透露，征程6系列將于2024年內(nèi)開啟首個前裝量產(chǎn)車型交付，并預(yù)計于2025年實現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。同時，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達(dá)成合作，將于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。
▲圖：地平線征程6系列
市場的認(rèn)可充分說明地平線多年深耕積累下深厚的底氣。其一，它是國內(nèi)率先且最大規(guī)模的實現(xiàn)智駕方案量產(chǎn)的企業(yè)，擁有著最快的征程家族量產(chǎn)加速度和車型定點加速度。
公開數(shù)據(jù)顯示，地平線征程家族累計出貨量超過500萬片，與全球超過30家車企達(dá)成前裝量產(chǎn)，合作超過110款量產(chǎn)車型。
面對征程6系列的推出以及豐富的量產(chǎn)合作進(jìn)展，地平線可見的未來將會為更多車型提供卓越級別的智能駕駛體驗，從而加速智駕平權(quán)時代的到來。
其二，除了量產(chǎn)能力是考驗一家產(chǎn)業(yè)配套企業(yè)的重要標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)自身的商業(yè)模式與生態(tài)鏈接也至關(guān)重要，而這兩點也是地平線長期以來領(lǐng)先行業(yè)的殺手锏。
自2015年成立以來，地平線始終聚焦智能駕駛領(lǐng)域并堅持Tier-2的定位，致力于打造業(yè)界最為靈活、開放、成熟的商業(yè)模式，同時通過BPU IP授權(quán)、芯片DIN、軟件解決方案IP授權(quán)以及全棧解決方案，交付四個層級的開放協(xié)作模式，靈活開放賦能客戶。
與此同時，地平線長期積累下了繁榮的生態(tài)陣容，為產(chǎn)業(yè)上下游提供助力。它所構(gòu)建的業(yè)界最為高效、成熟、開放的軟硬協(xié)同生態(tài)體系，廣泛鏈接包括車企、軟硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴超200家。
▲圖：地平線合作伙伴
截至目前，地平線已累計服務(wù)超過110家生態(tài)伙伴開展基于征程的智駕開發(fā)；助力超過80家生態(tài)伙伴成功推出成熟級產(chǎn)品；支持超過60家生態(tài)伙伴推出面向中高階智駕解決方案；賦能超過40家生態(tài)伙伴投入主機廠定點及量產(chǎn)項目。
鑒于其突出的實力，地平線的新產(chǎn)品也受到了許多實力企業(yè)的認(rèn)可。比亞迪總裁王傳福就表示：“比亞迪早在2021年3月就與地平線開啟了戰(zhàn)略合作，到今年，已有百萬輛汽車搭載了地平線的征程2、3、5系列，比亞迪不僅是地平線最大的量產(chǎn)落地伙伴，旗下車型也會搭載征程6，繼續(xù)與地平線強強聯(lián)合，為消費者打造更安全、更可靠的智駕體驗。”
結(jié)語
如今，智能駕駛已從規(guī)?；慨a(chǎn)進(jìn)入廣泛普及的關(guān)鍵時期，參與其中的的玩家，無疑都希望抓住機會分一杯羹。在零態(tài)LT（ID：LingTai_LT）看來，在高階智能駕駛的革新期，地平線等以長坡厚雪之道、深耕多年以求智駕終局的企業(yè)，將更容易占得先機。
正如本次地平線發(fā)布的軟硬結(jié)合方案也并非一日之功，而是企業(yè)長期溯本歸源，堅持潛心打磨技術(shù)、用心服務(wù)客戶、誠信對待伙伴的成果。隨著全場景智能駕駛解決方案的發(fā)布，相信地平線還會迎來更大的增量空間。