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本文主要從信息鏈條和技術(shù)兩個(gè)維度構(gòu)建掃地機(jī)器人技術(shù)框架，并詳細(xì)介紹了掃地機(jī)器人的感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集環(huán)境信息，包括測(cè)距、識(shí)別和檢測(cè)三個(gè)部分，以及各類(lèi)傳感器和邊緣算法。決策系統(tǒng)負(fù)責(zé)信息處理和傳遞，包括導(dǎo)航、避障和控制三個(gè)模塊，以及智能算法。執(zhí)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)落實(shí)執(zhí)行智能化決策，包括清潔、移動(dòng)和續(xù)航三個(gè)部分，以及清潔組、機(jī)輪組和電池組。