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本文主要從信息鏈條和技術(shù)兩個(gè)維度構(gòu)建掃地機(jī)器人技術(shù)框架，并詳細(xì)介紹了掃地機(jī)器人的感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集環(huán)境信息，包括測(cè)距、識(shí)別和檢測(cè)三個(gè)部分，以及各類(lèi)傳感器和邊緣算法。決策系統(tǒng)負(fù)責(zé)信息處理和傳遞，包括導(dǎo)航、避障和控制三個(gè)模塊，以及智能算法。執(zhí)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)落實(shí)執(zhí)行智能化決策，包括清潔、移動(dòng)和續(xù)航三個(gè)部分，以及清潔組、機(jī)輪組和電池組。

《超高清音視頻接口技術(shù)洞察白皮書(shū) ——GPMI 引領(lǐng)視聽(tīng)電子產(chǎn)業(yè)升級(jí)革新》由艾瑞咨詢(xún)發(fā)布。該報(bào)告指出，隨著超高清音視頻產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)有接口技術(shù)難以滿(mǎn)足需求，GPMI 技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。報(bào)告介紹了 GPMI 的發(fā)展概況、優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景及未來(lái)展望。GPMI 具有雙向多流、雙向控制等七大優(yōu)勢(shì)，已在智能電視等領(lǐng)域商用落地。未來(lái)，GPMI 產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟企業(yè)將協(xié)同發(fā)展。